“感谢四肢关节骨科的医生为我进行手术，身体恢复的速度超出了我的意料，我对手术效果感到非常满意！”近日，在江门市中心医院接受手术治疗骨盆骨折后，患者梁先生（化名）感激地说。

    对于江门市中心医院来说，这是一次特殊的手术。手术中，借助5G通信技术，在远在千里之外的北京积水潭医院专家的实时协作下，该院四肢关节骨科的医生以天玑骨科手术机器人为辅助，成功为梁先生完成了机器人辅助下骨盆骨折闭合复位内固术。

    身在北京的专家如何千里“隔空”协作完成手术，天玑骨科机器人在手术中发挥了什么作用？让我们走进江门市中心医院四肢关节骨科，了解这一次横跨千里、人机合作的手术。

    文/图 江门日报记者 张泽彬

    通讯员/陈君

    患者骨盆骨折 微创巧解难题

    5月30日，38岁的梁先生在工作中被重物夹伤骨盆，出现腹部胀痛、脚趾麻痹、血尿等症状。在当地的医院进行初步处理后，症状仍较为严重，无法进一步治疗，梁先生随即被送到江门市中心医院急诊科就诊，并于同日收入四肢关节骨科，由科室副主任医师黄健斌担任管床医生。经检查，梁先生诊断为双侧耻骨上、下支骨折，右侧骶骨骨折、腰椎横突骨折，因骨盆不稳定而需要进行手术治疗。

    骨盆骨折的危险性较高，是创伤骨科里最严重的损伤。科室主任医师陈元庄介绍：“骨盆骨折多为高能量损伤，死亡率和致残率高。骨盆主要为松质骨，血供丰富，而且骨盆周围有十分丰富的血管丛，发生骨盆骨折就很容易引起血管丛的损伤，最凶险的情况就是大量出血，可能会危及生命。”

    以往，治疗骨盆骨折主要采用切开复位内固定术，即通过手术切开皮肤，暴露骨盆骨折块，直视下进行复位操作，利用钢板进行固定，稳定骨折块。不过，这种手术方式切口暴露大，出血多，尤其是可能损伤到有“死亡之冠”之称的腹壁下动脉和闭孔动脉之间的交通支，造成难以控制的大出血。骨折复位过程以及复位后固定的难度均较大，手术风险高。即使选择徒手闭合复位经皮螺钉内固定治疗，仍然会面临骨折复位困难、难以实现精准有效的内固定等问题。

    天玑骨科手术机器人的应用，为手术提供了新的可能性：依靠机器人的精准定位及术中规划，医生可以通过微创的方式完成骨盆髋臼复杂骨折的复位和固定。在检查患者并明确诊断后，陈元庄与黄健斌充分讨论比较各种手术方案，最终决定采用机器人辅助下骨盆双侧前柱及后柱闭合复位经皮微创螺钉固定骨盆骨折的微创手术方案。

    专家远程指导 人机精准配合

    6月6日，陈元庄担任主刀，带领黄健斌为梁先生进行手术。这次手术中，两人还拥有两个“得力帮手”：来自北京积水潭医院机器人远程手术中心的韩巍教授团队，以及一台天玑骨科手术机器人。

    “你好，听得见吗？”手术室一侧摆放着一块显示屏，画面中，韩巍教授团队正坐在北京积水潭医院远程手术中心，在那边的显示屏上查看手术室的实时画面。“收到，听得很清楚！”陈元庄面向显示屏上方的摄像头，通过头戴麦克风回复道。

    在5G通信技术的支持下，手术团队和北京的专家之间可实现高清稳定的图像和语音实时传输，手术室的画面、移动式C臂机的图像、机器人采集的数据等均通过5G网络传送到北京积水潭医院机器人远程手术中心。专家们根据数据分析进行手术规划，远程实时操控天玑手术机器人的机器臂到指定位置，辅助手术团队进行手术。虽然两家医院相隔千里，但双方的沟通没有延迟，仿佛只是一窗之隔。

    手术需要在梁先生的左右两侧耻骨上支及骶髂关节置入螺钉。在机器人的引导下，陈元庄和黄健斌切开3个长约1厘米的小切口，先置入导针，为后续置入空心螺钉“探路”。

    “导针没有在理想位置。”在置入其中一根导针时，陈元庄发现导针稍有偏差，于是立即与北京的专家进行沟通。经讨论后，专家重新采集数据并规划，再操控机器人调整了进针点，最终准确定位好了置入“路线”，并成功置入螺钉。

    在一个多小时内，手术团队准确地置入3颗螺钉，顺利完成了手术。术后一周，梁先生已经可以坐起身，在床上活动。6月15日，梁先生出院，回到家乡进行进一步的康复治疗。

    机器人“引路” 抓好“一次机会”

    此类手术最大的难点在于螺钉置入的定位。陈元庄介绍：“骨盆周围有十分丰富的血管丛和神经，如果置入螺钉时发生偏移，偏向耻骨上方，容易损伤这些血管和神经。骨盆连接处还有髋关节，如果螺钉偏向下方，则会影响到髋关节的活动。更重要的是，置入螺钉通常只有一次机会，如果先置入的导针没有达到理想位置，就会形成‘假道’，徒手是极难调整的，也就无法实现理想的螺钉置入。”

    天玑骨科手术机器人的应用，有效提高了置入螺钉的精准度，达毫米级别。该机器人具有入钉点及钉道计算智能算法，移动式C臂机精准运动到规划位置，借助骨科引导器，为医生提供精准稳定的导针置入路径。按照术中规划，医生可以精准设计并置入内置物。

    “精准”带来的是手术的微创化，以及更短的术后恢复时间。陈元庄介绍，以往的开放手术需要切开一个长达10—15厘米的创口，患者出血量可达1000毫升，术后恢复时间约为三个月。而在天玑骨科手术机器人的辅助下，每个切口仅为1厘米，几乎不出血，患者术后恢复时间缩短到一个月。

    此外，该机器人的应用也有利于手术团队的身体保护。在传统手术中，为了采集定位数据、准确置入螺钉，医生需要频繁使用C臂机，即使穿着防护服，也会受到一定的辐射影响。有了机器人和移动式C臂机的帮助，每次手术只需采集数张X光图像，有效减少了手术团队的X射线暴露。

    据统计，在江门市中心医院，天玑手术机器人自2022年6月装机以来，已在65次手术中被应用，技术上日趋成熟。陈元庄表示：“闭合复位经皮通道螺钉技术与天玑骨科手术机器人辅助技术的联合，是微创医学与精准医学的完美结合，为骨折病人的个体化治疗带来了新希望。天玑骨科手术机器人的应用也标志着我院骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。在5G通信技术的加持，以及北京积水潭医院和中山一院远程手术中心的帮助下，四肢关节骨科将为我院高水平医院的建设和高质量的发展添砖加瓦。”

    科室名片

    江门市中心医院四肢关节骨科是江门市第一批临床重点专科、江门市医学会骨科分会主任委员单位、南方创伤骨科专科联盟单位、广东省环骨盆创伤联盟单位、骨盆微创救治中心、中德运动医学交流中心、国家重点研发计划“机器人远程诊疗体系构建与应用示范”项目联盟单位、广东省限制临床应用医疗技术“人工髋、膝关节置换技术”培训基地，还是目前江门市唯一一家以“创伤骨科、关节外科、运动医学科与足踝外科”三个亚专科为发展方向的集临床、科研、保健、教学为一体的骨科专业学科。