4月27日下午，江门市技师学院校园内，一辆造型酷似高尔夫球车的小车安静地停在汽车工程系实训楼门前。车顶的摄像头缓缓旋转，没有司机，没有引擎轰鸣声，当汽车工程系教师叶婷坐上乘客座的那一刻，这辆被师生们称为“江门技师号”的无人驾驶汽车正式开启了它的校园首航，5分钟后，顺利把叶婷安全送到了食堂用餐。这辆无人驾驶汽车背后的调试者，并非大厂的工程师，而是该学院汽车工程系的一群师生。

    叶婷的这次体验，标志着“江门技师号”无人驾驶汽车正式在校园内启用。从即日起，教师们可通过微信提前预约时间和地点，就有机会体验这辆师生历经一年，自主调试的“校园版萝卜快跑”，享受点到点的无人接驳服务。为全方位确保安全，团队把这辆车的时速设定在5KM/小时以下，并设置了多重安全冗余机制，同时支持乘客一键停车，从根源上规避了安全风险。

    这辆凝聚着近20位师生努力的无人驾驶汽车，不仅是一次技术展示，更是该学院汽车工程系紧扣AI时代脉搏、推动产教深度融合的生动注脚。三年前，当无人驾驶还被视为“未来概念”时，该系已经悄悄种下了一颗种子。如今，种子破土而出，驶出了一条技工教育创新突围新路：不做旁观者，做创造者。

    文/图 江门日报记者 吕中言

    从沙盘到实车

    一年“摸着石头过河”的攻坚之路

    走进江门市技师学院汽车工程系实训基地，记者看到完善的沙盘模型和地面训练场，里面设置了宽敞的道路、建筑物、路障、绿化带等，旁边摆放着多辆小型无人驾驶汽车，并贴着江门市技师学院的LOGO，那是师生团队模拟无人驾驶路况的“试验场”。如今，“江门技师号”已经行驶在真实的校园柏油路上，但回忆起那段从沙盘到实车的经历，师生们用“摸着石头过河”来形容。

    “说实话，我们团队里没有一个人是无人驾驶科班出身。”江门市技师学院汽车工程系主任禹德伟坦言，三年前，当汽车工程系决定紧跟时代风口打造无人驾驶相关课程、全面升级物联网应用技术时，外界有过疑虑：技校生能学懂无人驾驶吗？但大家态度很明确——无人驾驶是AI时代最大的风口之一，传统汽车工程教育如果不主动拥抱，就会被时代抛下。

    一年前，汽车工程系意识到，不但要成为无人驾驶技术的维护者、使用者，还要成为创造者。为此该系组建了无人驾驶技术攻关小组，计划从零开始，自己调试出一辆可载人的无人驾驶汽车，正式驶入“智驾无人区”。

    “我们一开始以为就是装几个传感器、写几行代码的事。”学生黎希铭笑着回忆。但现实很快给了他们一记闷棍——第一次测试，车辆在直线行驶中就严重跑偏。“幸好速度不快，但那一瞬间我们所有人都蒙了。”黎希铭说，那次失败让他们意识到，无人驾驶远不只“让车动起来”那么简单，而是一个涉及传感器融合、路径规划、决策控制、线控执行的复杂系统工程。

    此后的半年多时间里，实训基地的空地和沙盘成了师生们的“第二教室”。白天，他们在空地上用锥筒、纸箱、人偶模拟各种突发路况——突然窜出的“行人”（由同学扮演）、施工路障、窄路会车、倒下的树枝、湿滑路面……晚上，团队聚在实训车间，一遍遍分析传感器数据，调整算法参数。

    指导老师杨艺坦言，最大的困难不是技术本身，而是“打破固有思维”。“我们这些老师过去教的是传统汽车维修和电子电路，思路是‘哪里坏了修哪里’。但无人驾驶是一个系统——传感器、算法、线控、通信，任何一个环节出问题，车就‘智障’了。”杨艺说，“为了让车的‘大脑’更智能，团队搜集了上千种校园场景下的行人、车辆行为数据，逐一标注、训练模型。”学生冯浩轩表示，这个过程让他真正理解了“人工智能”四个字的含义——每一次“智能”背后，都是无数次的试错与优化。

    从沙盘到空地，从空地到半封闭道路，从白天到夜间，从晴天到模拟雨天，经过团队一年的努力，4月27日，这辆搭载了摄像头、激光雷达、超声波传感器的无人驾驶汽车正式在校园内启用。

    从课堂到校园

    “做中学”催生产教融合新样本

    4月27日下午5时30分，载着叶婷的“江门技师号”无人驾驶汽车启动后，叶婷起初有点紧张，但这辆车的表现很快让她放松下来——时速慢，遇到行走的学生，它会提前5米减速，保持安全距离缓缓跟随；遇到从路边突然走出的行人，它会平稳刹停；遇到障碍物，它会果断打方向盘绕行。

    “江门技师号”的技术原理与当前主流的“萝卜快跑”无人驾驶汽车类似：通过车顶摄像头、激光雷达等传感器感知周围环境，结合高精度定位和路径规划算法，实现决策与控制。只不过，它的应用场景是封闭的校园低速道路。

    “江门技师号”的诞生，标志着汽车工程系产教融合迈上了一个新阶段。禹德伟告诉记者，传统汽车专业的实训往往停留在“拆装维修”层面，学生毕业后进入企业，往往需要较长的适应期。而通过参与无人驾驶整车调试这个全流程项目，学生不仅掌握了传感器、线控、算法、测试等硬技能，更培养了系统思维和解决复杂问题的能力。

    “无人驾驶的浪潮才刚刚开始。我们不指望学生一毕业就成为‘算法大牛’，但希望他们能成为懂无人驾驶汽车‘身体语言’的那批人——当未来的智能汽车跑在每一条街道上时，维护它、升级它、创造它的，就有我们江门市技师学院的毕业生。”禹德伟说。

    “这段参与调试的经历很宝贵，我希望通过这段经历，不断磨炼自己，朝着成为懂系统、能动手、会调试的优秀技术技能人才目标进发。”学生杨杰峰说。